随着全球环境的恶化和能源匮乏的日趋严重,世界上各个国家都越来越关注电动汽车的发展和研究。有着零排放、低噪音和高效率等优点的电动汽车,必将有着广阔的市场前景。　　本论文丰要研究了永磁电动汽车用无刷直流电机的控制技术。文章首先介绍了电动汽车的研究背景和目前的国内、外的发展现状等,分析了电动汽车的系统结构-车用直流电机控制原理及控制方法。其次对电机驱动系统具有的硬件电路进行了设计,然后完成了基于DSP的控制程序的软件设计。　　在控制器的硬件设计中,采用芯片DSP2407A作为主控芯片。功率主电路选择智能功率模块(IPM)作为逆变模块。并设计了故障保护电路,增强了系统的稳定性和可靠性。　　系统的软件设计主要根据模块化思想进行。根据油门踏板信号的输入,调整DSP的PWM波输出以达到无刷直流电机调制的目的。设计呈模块化的软件设计,各模块简洁明了,便于程序的移植和扩展。在控制算法上,选用增量式PID控制算法,并在 DSP芯片中进行调试。　　最后,通过了实验验证。对实验数据进行的分析表明,系统运行稳定、可靠。也证明了本控制系统软硬件设计的正确性与合理性。