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激光二极管(LD)泵浦的被动调Q固体激光器是一种全固化、结构紧凑、效率高的激光光源。腔内倍频技术可以充分利用激光谐振腔内高的激光强度实现高效的倍频激光输出。腔内倍频被动调Q全固态绿光激光器可以产生高峰值功率、高重复频率、短脉宽的绿光脉冲激光输出，同时拥有光束质量好，运转可靠、体积小及寿命长等优点，使其在精密加工、激光显示、激光投影、水下通信、海洋探测等领域具有广阔的应用前景。直接泵浦技术以其量子效率高、热负荷小等优点，逐渐成为激光二极管泵浦固体激光器的一个研究热点。本文首次采用885nmLD作为泵浦源直接泵浦Cr,Nd∶YAG/KTP实现了腔内倍频自调Q小型化激光器的绿光脉冲输出。 本论文从理论上讨论了非线性晶体的二次谐波理论和被动调Q技术，总结影响腔内倍频自调Q激光器倍频转换效率的因素。利用修正的腔内倍频自调Q激光器速率方程，在理论分析、计算腔内损耗、倍频晶体长度、谐振腔长度及泵浦光斑半径等参数对腔内倍频自调Q激光器输出脉冲特性的影响基础上，指导Cr,Nd∶YAG/KTP腔内倍频自调Q绿光激光器的优化参数设计。 采用端面泵浦方式及平-平腔结构，在室温条件下，进行了885nmLD直接泵浦Cr,Nd∶YAG/KTP腔内倍频自调Q小型化绿光激光器的实验研究。在谐振腔长度为11mm的条件下，当吸收泵浦光功率为3.14W时，获得277mW的绿光输出，斜率效率10.45％，相应的光-光转换效率为8.8％，脉冲宽度10.5ns，脉冲能量11.6μJ，重复频率24kHz，峰值功率1.1KW。在泵浦功率较高时，绿光光束仍能保持基横模输出，脉冲序列也能保持比较好的稳定性。这是首次采用885nmLD直接泵浦Cr,Nd∶YAG/KTP腔内倍频自调Q激光器，也是腔长最短的腔内倍频自调Q绿光激光器，而且获得的峰值功率比同类型的腔内倍频自调Q激光器高出一个数量级。 最后，对修正的腔内倍频自调Q激光器速率方程组进行数值模拟，数值计算了吸收泵浦功率对输出绿光激光特性的影响，数值模拟的结果与实验结果比较吻合。在实验结果的基础上进一步模拟了泵浦光斑半径、谐振腔长度及KTP晶体长度等参数对输出绿光脉冲特性的影响，为设计新型小型化直接泵浦腔内倍频自调Q激光器提供了理论上的指导。