【摘 要】
：
多自主体系统刻画了复杂系统的许多本质特征，关于该类系统的研究已成为系统控制领域的研究热点.本文从多自主体系统分布式协调中的两个基本问题——多自主体系统的可趋同性和
论文部分内容阅读
多自主体系统刻画了复杂系统的许多本质特征，关于该类系统的研究已成为系统控制领域的研究热点.本文从多自主体系统分布式协调中的两个基本问题——多自主体系统的可趋同性和可成形性问题出发，对多自主体系统的系统性质进行了分析，并且研究了两类重要的多自主体系统的控制协议设计问题.主要结果如下：
1.提出了多自主体系统的可趋同性问题.针对线性定常系统所描述的多自主体系统，引入了系统可趋同的概念，并且分别相对于线性状态反馈和线性输出反馈形式的容许控制集合，给出了系统可趋同的充要条件。
2.提出了多自主体系统的可成形性问题.将多自主体系统的队形进行了归类，在统一的队形表示框架下，针对线性定常型多自主体系统，提出了系统可成形的概念，并且在不同的情况下，给出了系统可成形的充要条件。
3.解决了一类具有领导者的多自主体系统的趋同问题.针对带量测噪声的具有领导者的多自主体系统，引入了时变趋同性增益，设计了趋同性控制协议，并且利用共同Lyapunov函数方法，分析了控制协议的收敛性。
4.解决了一类离散时间大种群随机多自主体系统的最优控制问题.针对耦合二次型随机性能指标，设计了分散控制协议，并且利用矩阵分析和概率极限理论的相关工具，分析了闭环系统的稳定性和最优性。
其他文献
电机在工业领域有着举足轻重的地位,是工业生产正常进行的基本要素。电机在维修期间的各个阶段,都要进行一系列试验,以获取电机的各种物理参数和性能指标。基于传统开发平台的电机测试系统,具有开发周期长,自动化程度低,成本高,兼容性和扩展性差的不足,因此,建立一种便捷有效、满足现代需求的电机测试方法变得十分重要。LabVIEW是NI公司针对目前复杂的自动测试与控制所提出的一种功能强大、成本低廉、系统灵活的新
随着现代化及信息化的不断发展,人们在对于现代工业控制系统的性能指标的要求也随之有了不断提高,并且在越来越关注系统的安全性的同时,对系统的可维护性、系统的故障诊断及
无刷直流电动机结构简单、易于控制,而且有良好的调速性能,在航空航天、家用电器、电力传动等工业控制领域的应用日益普及。无刷直流电机的控制方式分为有位置传感器控制和无位置传感器控制两种。前者控制方式简单,后者需要利用转子位置检测电路替代常规的霍尔位置传感器来获得转子位置,从而节约了系统成本。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展趋势。本文首先阐述了无刷直流电机的结构和工作原
大型发电机组安全运行对保证电网正常运行至关重要。随着发电机组励磁系统功能的不断完善,它的结构也日趋复杂,增加了低励或失磁故障的发生率。低励或失磁会破坏电力系统的稳定运行,并威胁发电机本身的安全。因此,加强失磁保护的研究至关重要。针对现有发电机失磁保护中励磁电压不易获取和动作延时较长等主要缺陷,提出了基于同步电动势Eq和功角的发电机失磁保护加速判据。在加速判据中使用同步电动势取代传统的励磁电压,无需
二分网络是复杂网络中一种重要的网络表现形式。本文从理论和实证两方面对二分网络进行了研究。 本文在以往二分网络的研究基础上，考虑到在将二分网络投影到单顶点网络并不
粗糙集理论作为一种新的数据分析理论,是处理具有不确定性的问题的有力工具,已广泛应用于数据挖掘、机器学习、人工智能和模式识别等领域。变精度粗糙集与模糊粗糙集分别从不
变频调速技术作为一种新型的节能技术,在我国应用领域不断扩大。尤其是在火力发电企业中,随着煤炭能源逐步消耗,国家环保要求的日益严格,企业的发电成本急剧增加。因此减少发
语言是是人类最重要的交流工具，是人类思维的有形载体和信息传递的主要方式，也是人类积累和保存知识的主要形式。长期以来，学者们对于西方符号语言进行了大量的研究工作，但是对于
随着无限维动力系统的研究的不断深入和发展，大量的科研工作者对非线性发展方程长时间性态的研究越来越关注与重视.而广义KdV方程及广义KdV-Burgers方程出现在许多物理模型中，