康德关于反抗权利的论述一直是自由主义者所抨击的对象,亦是康德的后继者所极力加以解释和调和的对象,其所突显的是法哲学的一个中心话题,也是康德哲学在其后期所主要面对和试图加以解决的问题,即自律和权威的关系问题。本文通过追溯康德道德哲学中的自律观念和其反抗权利理论中的权威观念之矛盾的康德二元论根源,驳斥了那些只求助于其中之一种观念的解释,而强调康德后期对于法哲学的思考都是建立在这种二元论所导致的各种紧张,即道德与政治,自然法权和实证法权的紧张的基础之上的,而其历史哲学正旨在于解决此种二元论。最后,通过阐明康德对于反抗现象,尤其是法国大革命中所表现出的“过度”的否定,而表明康德的基本政治和法律哲学取向是试图要在这样两个极端之间进行调和,从而在某种意义上是试图要返归于古希腊的“审慎政治”。