本文基于Type-2模糊T-S模型设计模糊控制器，使得控制系统能够在被控对象复杂、测量数据少的情况下，解决由不确定因素引起的不同类型的复杂故障，以保证设备在外界干扰强的情况下能安全、高效的运行，克服了Type-1模糊控制器[21-24]在控制复杂非线性系统时鲁棒性能差的缺陷。 本文首先介绍了模糊控制[19-20]的基本状况和发展概括，并论述了当前的研究领域中存在的问题及发展的前景。 其次，介绍了Type-l模糊系统[8-10]、Type-2模糊系统[1]、Type-1模糊控制器的基本知识和基本理论，并在Type-1模糊控制的基础上，针对被控对象复杂、测量数据少、外界干扰强等因素对系统产生的影响，将规则前件、后件改成Type-2型模糊集合，建立了基于Type-2模糊系统的模糊控制器，给出了Type-2模糊控制器的设计方法，研究了闭环模糊系统的稳定性[7]。Type-2模糊控制器是基于Type-2型模糊T-S模型，根据带有可调参数θ的模糊系统来设计的，自适应律作为附加的条件，可以适时调节控制器中的参数θ，使得被控对象的输出y(t)能跟踪参考模型的输出y-(t)。通过Type-1和Type-2模糊控制器在脑动脉瘤及肌型血管中的控制效果的比较，表明Type-2模糊控制有更好的控制效果，更适用于解决复杂的控制问题。 最后，针对含有食饵自庇护的食饵-捕食系统，基于Type-2模糊模型设计滑模控制方案，是将模糊系统的非线性逼近能力、动态模糊系统局部线性与线性系统的滑模控制方法相结合。仿真图形表明该方法的有效性。与普通的一型模糊控制器相比，二型模糊集[2-6]的“宽带”效应增加了系统的模糊性，不但适用于测量数据较少且无法获得精确模型的诊断问题，更能解决由不确定因素引起的不同类型复杂的故障，保证了设备在任何情况下都能安全、高效、可靠的运行。