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作为城市公共交通工具的电动公交车,整个运行工况中启停频繁,受站台位置以及乘客出行时间的影响,其载重质量从客流高峰时的超载到客流低谷时的几乎空载,一天当中实际载重质量变化非常大,因此如果根据电动公交车的不同载重情况来调节再生制动力与机械制动力的制动份额,将可能在满足驾驶员的制动请求的前提下,提高制动能量的回收率。本文对基于实际载重的电动公交车再生制动控制策略进行研究,该策略对城市电动公交车再生制动系统的设计具有一定的理论参考价值,也具有一定的工程实用性。本文首先介绍城市电动公交车再生制动系统,简要分析电动公交车制动过程中电机制动与机械制动的工作机理以及各制动力分配的控制策略。对后驱型电动汽车在制动过程中的受力情况进行了分析,得出后轴加入再生制动力后的前后轴利用附着系数表达式,根据ECE R13法规对利用附着系数的约束条件,得出制动过程中电机所能提供的再生制动力的范围。在此基础上,以ECER13制动法规为约束条件,建立了基于车辆实际载重情况下的前后轴制动器制动力分配比的优化模型,该优化模型的目标函数是使车辆在不用载重情况下对应于不同制动强度时,车辆前、后轴利用附着系数与制动强度之差的平方和最小,并运用遗传算法计算出不同载重情况下的最优制动器制动力分配系数。分别计算不同乘客数量情况下的整车质心位置,从而得出不同载重情况下电动公交车整车参数。根据优化模型得出的最优制动器制动力分配系数,基于ECER13制动法规,对制动过程中机械制动力进行分配,得出制动强度在0～0.3之间的机电复合制动区间,以此计算出前、后轴机械制动力制动份额以及后轴电机制动力制动份额。为在电动汽车软件ADVISOR2002上实现电动公交车模型再生制动控制策略的仿真分析,对电动汽车软件ADVISOR2002进行了二次开发,在ADVISOR2002车辆驱动模块加入后驱形式,并在整车输入界面嵌入车辆驱动形式选择按钮,便于仿真时驱动形式的选择;在library控制库中加入控制策略模块,在典型城市工况UDDS工况下对修改后的车辆模型进行空载、半载、满载情况下的仿真。仿真结果表明,基于实际载重的电动公交车再生制动控制策略能够在保证制动稳定性的前提下提高再生制动能量回收量。在半物理仿真实验平台上对本文所提出的控制策略进行验证,结果表明本文所提出的控制策略能够达到预期的效果,增加电机制动力的制动份额。