随着计算机技术、信息技术及机电一体化技术的快速发展，也促使了焊接生产自动化技术的不断提高，而在所有的自动化焊接技术中尤其以焊接机器人技术最为显著。在焊接过程中广泛使用焊接机器人技术可以改善焊接质量、提高生产效率、降低生产成本和减少工人劳动强度。目前的焊接机器人大多为示教再现机器人，需要经过示教过程才能准确而高效地执行焊接操作，而示教系统作为焊接机器人的控制系统，其性能的好坏直接影响着整个机器人的运行情况。本文的研究课题就是七轴TIG（钨极氩弧焊）焊机器人示教系统设计。本文首先分析了当前的TIG焊机器人技术背景，相应提出一款新型七轴TIG焊机器人，该型机器人具有结构简单、可实现大规模定制和专机性强等优点。在机械结构和驱动系统设计部分，本文完成了七轴TIG焊机器人的机械结构设计，包括直角机构的设计、变位机构的改造和关节机构的设计。同时，对TIG焊机器人的伺服驱动系统进行了设计。在图形用户界面（GUI）设计部分，本文基于Visual Basic IDE设计了一款针对该款TIG焊机器人的图形用户界面系统，包括初始化界面、轨迹学习界面、示教再现界面和焊接参数设定界面。同时，对16位的信息代码进行了详细的定义。在电路设计部分，本文基于Protel99SE设计了一套针对该款机器人的控制电路，包括总原理图设计、电源模块设计、协控模块设计和执控模块设计。同时，根据该电路图设计了印制电路板（PCB）。在程序设计部分，本文利用Mplab IDE对各主控芯片进行了基于C语言的模块化设计，包括协控单片机的程序设计和执控单片机的程序设计。在仿真部分，本文基于Protues ISIS对TIG焊机器人示教系统的每个模块进行仿真。在实验部分，本文基于TIG焊机器实体和实验电路进行了轨迹示教再现实验，包括单轴轨迹示教再现实验和多轴轨迹示教再现实验，实验结果满足设计要求。