本文通过介绍国内外自动调焦技术的发展及应用情况，分析自动调焦的基本原理，在总结各种自动调焦方法的基础上研究基于图像处理的自动调焦方法，以达芬奇(DaVinCi)系列的一款低成本的专用视频处理器TMS320DM6437为开发平台，实现基于图像处理的自动调焦。基于图像处理的自动调焦的关键是图像的清晰度评价函数，本文对各种评价函数进行分析，提出了一种梯度阈值评价函数，提高调焦的实时性和抗噪性，此外还分析了调焦窗口的选择和调焦搜索策略对自动调焦的影响，指出自适应选择调焦窗口的重要性，并针对实际应用中调焦曲线存在的局部极值的情况，提出一种改进的爬山算法进行调焦搜索，减少局部极值的影响。本文在CCS3.3软件开发平台上完成自动调焦程序的编写，并搭建硬件平台，在TMS320DM6437评估板上完成基于图像处理的自动调焦的验证。