【摘 要】
：
柔性制造和敏捷制造技术是先进制造技术的典型代表并得到长足发展,随着模块化制造技术等先进制造技术的发展,虚拟制造的应用越来越广泛,要求也越来越高。虚拟制造利用信息技
论文部分内容阅读
柔性制造和敏捷制造技术是先进制造技术的典型代表并得到长足发展,随着模块化制造技术等先进制造技术的发展,虚拟制造的应用越来越广泛,要求也越来越高。虚拟制造利用信息技术、三维仿真技术、计算机技术对制造知识进行系统化组织与分析,对整个制造过程建模,并在计算机上进行设计评估和制造活动仿真。它强调用虚拟制造模型描述制造全过程,在实际的物理制造之前就具有了对产品性能及其可制造性的预测能力。其核心技术包括虚拟现实技术、建模与仿真技术。本文将三维仿真技术运用于模块化制造系统。它以上海交通大学CIMS实验室引进的亚龙YL-204MPS机电一体化制造设备为平台,结合虚拟现实技术与OpenGL图形技术在组态监控软件中模拟上料检测站的运动过程。本文应用计算机和交互外设及软件构建了一个虚拟的生产环境,为用户提供了一个逼真的图像接口,满足了模块化制造系统对虚拟制造技术的要求。论文首先阐述了模块化制造系统的现状和发展。通过论述虚拟制造技术的应用,引出三维仿真技术的概念。随后介绍了实验室YL-204MPS模块化制造系统的组成,包括硬件组成和组态监控软件系统。同时给出计算机图像基础知识,包括坐标转换、颜色模型和几何变换等。MPS组态监控系统中的三维仿真作为本文的主要部分,从不同层次上进行了论述。首先比较Direct3D和OpenGL两种三维图像编程语言,考虑到MPS组态监控软件的特点,采用OpenGL图像编程语言作为设计的开发工具。然后介绍了在组态监控系统中OpenGL窗口的创建和初始化,主要论述了三维仿真模拟上料检测站机械臂运动的具体设计方法,包括建立机械臂模型、实现三维动画、模拟工作站环境、实现人机交互功能。作为结论,论文展示了MPS组态监控系统中三维仿真结果,其中通过仿真获
其他文献
以烤烟品种K3 2 6、NC89、云烟 87当年收获的种子为试验材料 ,分别进行PEG溶液浸种、GA3—丙酮溶液浸种、催芽回干和水合—脱水 4种处理 ,研究其对种子活力的影响。结果表明
互联网金融产品的火热兴起对传统金融理财产品形成了不可忽视的冲击,作为传统储蓄类理财产品的代表,储蓄国债也面临着一系列挑战。本文在分析互联网金融特点的基础上,阐述了
<正>不管人们对王光乐画水磨石的动机做何种猜测,如一种传记式的批评要么特意提到他的叔叔是一位泥水匠,要么强调他画室的地面就是水磨石;也不管人们对他的作品做多少引申性
通过简要介绍7S管理法的内容,根据我国医院后勤管理现状,详细阐述商业活动中普遍应用的7S管理法在医院后勤管理工作中可以起到的效果,以及实现的目的和具体的应用方法。
2008年3月21日,法国新一代战略核潜艇“可畏”号(LeTerrible)在西北部军港瑟堡举行了下水仪式。“可畏”号是法国建造的第四艘,也是最后一艘“凯旋”(SNLE—NG)级战略核潜艇
小麦蛋白是小麦淀粉加工过程中的副产物。小麦蛋白含有较多的疏水性氨基酸,还存在较多的分子内、分子间二硫键,导致其溶解、分散等性能较差,难以满足食品加工的要求。采用挤
随着干酪市场的扩大,副产物乳清的应用逐渐引发各界关注。乳清酒是以乳清为原料经酵母和乳酸菌混合发酵而成的低醇饮品,乙醇含量在2%～5%之间,入口清爽略带沙口感,产品奶香酒香
多年来,指纹图谱技术被广泛用于食品和中草药的质量控制中,包括食品和中草药来源确认、活性成分分析以及掺假的鉴别。指纹图谱技术具有差异性、模糊性和整体性的特点,每一个
英语在东盟国家使用十分广泛,语言的使用离不开人与人之间的交流。在特定的区域里由于受到各种因素的影响,语言会发生变体现象。为了更好地了解东南亚英语变体,本文主要从东
串联电池组作为电源被广泛应用在各种领域，但是串联的结构导致其中各单体在充电中无法自动得到均衡，极大地影响了电池组的性能和寿命。均衡充电系统能在充电时主动地将充电能量