在过去的十年里，我国是世界经济增长最快的国家，经济的快速增长促进了城市都市化进程加快，同时也带动了汽车产业的兴起。由于我国停车位的不足，城市停车难和乱停车现象越来越严重，引起了交通混乱以及破坏了城市环境，影响了城市形象。故立体车库作为改善城市停车难的有效途径，有着广阔的发展前景。本文叙述了立体车库国内外技术与发展现状，系统地研究各种立体车库的具体特点的基础上，开发了一种小容量立体车库，具有易于推广、方便快捷、开发难度小、费用低经济性较好等特点的旋转式立体车库，它是由一个可以旋转的主体和外部的提升推拉机构构成的。本文研究的车库机械系统主要是其推拉机构，完成推拉机构关键部件的结构设计，利用PRO/E软件进行了各关键部件的建模，并加以简单的校核。同时利用有限元软件ANSYS对初始车板模型、改进车板模型以及整体载车板模型进行静态分析，并对载车板模型进行模态分析，根据分析的数据，确定一种合理的结构。其次，论文对立体车库推拉机构的运动进行了研究，对于推拉机构的工作状况和运动特点为推拉机构进行了必要的简化，然后将建立好的简化的三维实体模型导入到ADAMS分析软件中进行仿真分析。将推拉机构的运动分为推离和拉回两个工作过程后，分别对推拉机构虚拟样机在这两种工作状况下的运动状况进行仿真分析，分别获得推拉机构在两种工作过程中，载车板的位移曲线、速度曲线，推杆的位移曲线、角速度曲线以及角加速度曲线。将两种动作方式仿真后所获得的曲线进行分析，对此种新型立体车库的推拉机构设计提出合理建议。旋转式立体车库降低了制造成本，提高了控制系统的自动化程度，丰富了停车设备的建筑模式，本文研究的立体车库能够满足机械式立体车库功能要求，为以后进一步的研究奠定了一定的基础，具有一定的社会意义。