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自从上个世纪80年代以来,随着永磁材料性能价格比的不断提高和电力电子器件的进一步发展,永磁同步电动机(PMSM)调速控制技术的研究也进入了一个新的阶段。目前永磁同步电动机调速系统越来越多地应用在各种工业场合,研究高性能永磁同步电动机调速控制技术具有重要的理论意义和实用价值。系统采用了TI公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)作为核心,设计并开发了全数字化的PMSM矢量控制调速系统的软、硬件,提高了系统的通用性。首先分析了永磁同步电