准Z源逆变器—永磁同步电机系统模型预测控制

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准Z源逆变器-永磁同步电机系统传统控制方法通常采用双级控制结构,即准Z源逆变器和永磁同步电机分别通过各自的控制器进行独立控制,然后通过调制器生成逆变器所需的开关状态。这种双级控制方法,在系统动态调整过程中,可能会出现逆变器调制系数和直通矢量占空比冲突的情况,造成控制失效,系统可靠性降低。针对此问题,本文展开了相关研究工作。本文结合有限集模型预测控制可以实现多个控制目标协同优化的特点,旨在设计一种准Z源逆变器-永磁同步电机系统统一预测的控制方法。为此,分别对准Z源逆变器和永磁同步电机预测控制展开研究,分析了两者预测控制器的设计方法。基于准Z源逆变器小信号模型和其预测模型,通过采用将电感电流作为判断直通矢量是否为最优矢量依据的方法,避免了准Z源逆变器负调现象对准Z源逆变器-永磁同步电机系统有限集模型预测控制的影响。此方法不仅可以减小控制器运算负担,而且确保了直流母线电压幅值能够达到其给定值。由于系统中的损耗易受温度、电机运行工况等因素的影响,难以精确计算。因此,本文提出一种功率补偿策略,通过设计电容电压闭环,来近似获取系统中的损耗,从而计算电感电流给定值,用以完成准Z源逆变器-永磁同步电机系统预测控制器的设计。通过选取准Z源逆变器-永磁同步电机系统中合适的控制变量,实现了准Z源逆变器-永磁同步电机系统的统一预测控制。在一套准Z源逆变器-永磁同步电机系统上开展了两种控制算法的实验研究。稳态和动态实验结果验证了本文所提有限集模型预测控制方法不仅可以实现准Z源逆变器-永磁同步电机系统的统一控制,而且可以保证两侧控制性能都能满足控制目标要求。输入电压跌落实验结果证明了本文所提有限集模型预测控制方法,可以避免传统双级控制中逆变器调制系数和直通矢量占空比存在控制冲突的问题,而且具有比传统双级控制方法更为优越的快速性和抗扰性。
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