在煤矿安全日益受到社会各界普遍重视的形势下,矿用支架的质量就显得格外重要。矿用支架试验台是矿用支架在出厂前或维修后进行检验的试验设备,它的性能关系着矿用支架的质量和煤矿生产的安全。通过分析目前国内支架试验台控制系统的现状,根据煤炭行业有关标准中关于支架试验台的要求,设计和开发了矿用支架试验台计算机控制系统。该系统采用计算机集中控制方式,系统硬件主要由研华IPC-610-H工控机、PCL-818L模拟量I/O板卡、固高GT-400-SV运动控制器、PCL-730数字量I/O板卡和编码器等组成。工控机为整个系统的核心,通过相应的板卡,可以进行液压泵站压力的采集和调节、平台升降四缸的同步运动及插拔销动作的控制。系统的软件是基于Windows平台下的VB 6.0进行开发的。采用模块化、结构化设计方法,使软件具有可靠性高、灵活性大、易于维护和操作等特点。系统的软件提供了友好的人机交互界面,可方便进行液压缸同步运动方式和插拔销动作按钮的选择、泵站压力设置,实现了泵站压力、平台升降四缸同步运动和插拔销动作的自动控制。同时,泵站压力、液压缸位移状态、位移误差和插拔销到位状态的动态显示,方便了操作人员对现场设备的监测。所开发的矿用支架试验台计算机控制系统受太原市科技局科技兴市专项的支持,并成功应用于目前国内最大的(20000KN)矿用支架试验台,取得良好的效果,受到用户的高度评价,并通过厂家验收。