【摘 要】
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为适应当前无人机系统发展的需要,本文对无人机实时监控系统关键技术进行了深入研究。主要研究成果为：1.在对仿真技术研究的基础上,完成了实时监控系统功能、指标、原理的论证
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为适应当前无人机系统发展的需要,本文对无人机实时监控系统关键技术进行了深入研究。主要研究成果为：1.在对仿真技术研究的基础上,完成了实时监控系统功能、指标、原理的论证和设计,提出了无人机实时监控系统工程化实现方案。2.提出了组合导航系统的设计方案,研究了无源北斗伪距/INS组合的卡尔曼滤波滤波模型,详细推导了组合系统的状态方程和量测方程,并对无源北斗伪距/SINS组合导航系统的性能进行了仿真计算和结果分析。3.研究了无人机实时监控系统通信关键技术,设计了组网方案,针对抗干扰要求设计了通信端机的整体方案,提出了一种并行快速扩频码同步算法,实现了一个信息码元内的扩频码同步,解决了快速伪码同步的问题；针对无人机实时监控数据帧较短的特点,提出了一种短帧条件下TURBO编译码实现算法
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