水稻插秧机械化是提高插秧效率、减轻农民劳动强度的主要措施之一。如果我国插秧机械化水平提高1％，每年就能增产粮食3.75亿千克，但到1998我国的机插率还只有3.7％，其主要原因是国产插秧机的可靠性低，而进口的高速插秧机价格太高且对我国南方双季稻的晚稻大苗栽插适应性差，因而研究适合我国国情的高速水稻插秧机非常重要。分插机构是水稻插秧机的核心工作部分，其工作性能直接影响插秧质量和效率，因此研究分插机构对最终研制出符合我国国情的高速水稻插秧机具有理论价值和重大现实意义。 旋转式高速水稻插秧机的分插机构具有其自身优点，插次可达400～600次/分钟，代表未来的发展趋势。赵匀教授课题组先后研究并发明了六种水稻插秧机的分插机构，它们都能满足水稻栽插的轨迹和姿态(取秧角和插秧角)的要求，但对这些机构的动力学特性未做进一步深入基础研究。本文的研究目的是以正齿行星系分插机构为主要研究对象，分析其动力学特性，建立动力学模型并通过实验进行验证，为分插机构的动力学参数优化创造条件。本文主要的研究内容如下： 1)研究国内外各种类型的旋转式高速水稻插秧机分插机构的工作原理，指出尚待研究的问题——研究其动力学特性。 2)提出了对正齿行星系分插机构这种复杂机构进行运动学和动力学分析所遵循的一些设定和方法，使复杂问题得以简化，避免出现各种错误。着重论述了反三角函数唯一值的求解方法，推导了解析形式的刚体复合运动微分方程，提出动力学方程组序列求解的方法和与之配套的驱动力分析方法，为后续的运动学和动力学分析奠定基础。 3)对正齿行星系分插机构进行运动学分析，建立数学模型，并通过高速摄像验证建立的数学模型的正确性。根据建立的运动学数学模型，基于VisualBasic6.0编写良好人机对话的分析软件。基于该系统得到满足插秧要求的正齿行星系分插机构较佳参数范围。 4)对正齿行星系分插机构进行动力学分析，建立数学模型。在动力学分析时，考虑推秧装置的作用和取秧力的大小，并按照实际驱动工况分析驱动力。 5)研制出国内第一台通用旋转式分插机构动力学实验台，可以适合研究不同类型旋转式分插机构的动力学特性。并基于该实验台和高速摄像验证了所建立的动力学数学模型是可靠的，为下一步动力学优化提供理论依据。 6)总结全文并提出进一步研究的设想及方法。