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MEMS惯性测量单元测试标定方法研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xufei777

【摘 要】

：

随着微机械系统的发展和集成电路制造工艺的快速进步,微惯性技术在导航学科中占据了越来越重要的地位。微惯性测量单元借助于自身成本低、体积小、自主性强等优势,在军民用导航领域都发挥着越来越重要的作用。因此,国内外许多科研和教育单位都更加重视微惯性系统的开发与应用。然而,目前常见的MEMS惯性测量单元的测量精度都相对比较低,现今着重研究如何合理利用科学方法来提升MEMS惯性测量单元的精度有着极其重大的意义

【作 者】

：

张胜男 

【出 处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

MEMS惯性测量单元 测试标定设备 分立标定实验 系统级标定实验 Kalman滤波 

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