无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是由大量体积小、功耗低且具有无线通信能力的传感器节点所组成的无线多跳网络，有机地结合了分布式信息收集、数据处理及无线通信技术，具有以数据为中心、面向应用及资源约束等特点，拥有广阔的应用前景，同时也面临许多挑战。无线传感器节点能量受限且通信能力弱，因此，如何有效节约且均衡网络的能量消耗成为无线传感器网络路由算法的研究的热点。论文首先对无线传感器网络进行概述，介绍了无线传感器网络的结构组成并分析比较了几种典型的无线传感器网络路由算法。其后重点研究了蚁群算法，该算法在求解无线传感器网络最优路径问题时，虽然具有较强的搜寻较优路径的能力，但是存在收敛性较差和网络能量消耗不均衡等方面的不足；论文针对基本蚁群算法应用于无线传感器网络路由算法的局限性对其进行了改进，通过引入距离启发式概率函数并将节点剩余能量作为信息素的更新因子，研究了基于蚁群算法的无线传感器路由算法。通过建立无线传感器网络模型，进行了仿真实验；仿真结果表明，该算法收敛性速度更快，降低并均衡了网络的能量消耗，网络生命周期增加了3%。论文最后利用FPGA的优势，对基于蚁群算法的无线传感器网络路由算法进行了硬件方式的仿真实现，具有一定的工程实践意义。