随着永磁同步电机(PMSM)性能的不断提高,其应用范围越来越广泛,而严苛的工业标准要求永磁同步电机的控制技术具有精度高、动态品质高的特点。矢量控制为PMSM常用的控制方法,其中电流环的控制精度是影响系统稳定运行的重要因素。为提高电流环的控制性能,本文从消除采样噪声、补偿测量误差和抑制谐波电流三方面对电流环进行优化,以减小转速和转矩的脉动。为减小采样调理电路产生的电流噪声,在永磁同步电机矢量控制系统中采用递归最小二乘(RLS)自适应滤波法对定子相电流进行滤波。为体现RLS滤波算法的性能特点,将此算法与最小均方误差(LMS)滤波算法作比较并在控制系统中进行对比仿真实验,经过比对分析波形和均方差数值,表明RLS算法的滤波效果更为明显,且电机转速和输出转矩更加平稳,同时显著提高了系统的稳定性。为消除因检测环节产生增益误差和偏移误差,分析了产生误差的原因,研究了误差对PMSM转速和电磁转矩的影响,并在采用前文中自适应滤波的前提下进行q轴电流的补偿。通过系统仿真发现,电流的测量偏移误差和增益误差将会导致电磁转矩和转速发生两倍基波频率和单倍基波频率的振荡。而采用的q轴电流补偿法能减小测量误差导致的电机转速和转矩脉动,提高了系统的稳定性。逆变器的非线性会导致电流中含有高次谐波,因而在电流环中采用坐标变换的方法提取谐波电流,并将其对应的电压谐波注入到电压反馈环节,用以抑制电流谐波。同时在仿真实验中,采用一种逆变器死区时间产生方法来生成死区,将其作为谐波产生的来源。通过仿真试验发现,采用的谐波抑制方法能实现高次电流谐波的抑制,从而减小了转矩和转速的脉动。