估计器与导引律是导弹的重要组成部分,其中估计器的作用是为导弹提供目标运动信息,导引律的作用则是根据导引头和估计器提供的信息产生过载指令,控制导弹命中目标。传统的估计器与导引律采用分离的设计方案,但是在非线性的末制导系统中,估计器与导引律之间是相互影响的,不能分离设计。然而,严格来讲,目前并没有一套较为完善的估计器与导引律的综合设计方法,本文的研究目的就在于考虑估计器与导引律之间的相互影响,寻找一种切实合理且性能优良的估计器与导引律的综合设计方法。本文基于末制导系统的性能分析,提出了探测制导一体化的综合设计方法,并通过计算机仿真验证了该方法的有效性。本文的主要研究内容及创新点在于:(1)建立了末制导系统模型,包括目标机动模型、弹目相对运动模型及滤波模型。通过分析各个模型的特点,分别采用合适的模型进行分析和设计,从而简化了分析和设计过程;(2)通过推导末制导系统带宽的解析表达式,对末制导系统性能进行了分析。不同于常规的末制导系统性能分析的仿真方法,本文所采用的分析方法基于经典控制理论,通过分析得出了末制导系统带宽的解析表达式、估计器带宽与导引律的解析关系等重要结论。这些结论由简单的解析形式给出,具有普遍意义,对于末制导系统性能分析和末制导系统综合设计都具有重要意义,并且还具有潜在的应用价值;(3)根据末制导系统性能分析所得结论进行了探测制导一体化设计。目前,估计器与导引律的综合设计方法还仅限于在原有的估计器或导引律的基础上设计新的导引策略或估计策略,而本文提出的探测制导一体化的综合设计方法考虑到了估计器与导引律之间的相互影响,实现了真正意义上的估计器与导引律综合设计,并且在多目标的情况下仍然适用。本文还通过大量的仿真比较了探测制导一体化设计方法与现有的估计制导策略的性能,通过对仿真结果的综合分析,验证了探测制导一体化设计方法的有效性。