随着社会经济的发展、城镇化进程的加快,照明用电占我国总用电量的比重不断增加。与此同时,智能照明系统作为智能建筑的重要组成部分受到了广泛关注与迅速发展,以最少的能量消耗满足用户个性化的照明需求成为了智能灯光控制系统的重要目标。无线传感器/执行器网络由传感器与执行器节点构成,不仅可以通过传感器节点对周边环境进行检测,还可由执行器节点影响外界环境,节点间以无线的方式进行通信,具有易于安装部署的特点。智能灯光控制是无线传感器/执行器网络的重要应用领域。本文以基于无线传感器/执行器网络的灯光控制实验平台为研究对象,展开了以下几个方面的研究工作:1.针对实验平台存在的人体检测与定位精度不高的问题,以单个摄像头节点取代系统原有的被动红外传感器。以Codebook背景建模与前景检测以及单视图几何测量技术为基础,提出了基于单摄像头的人体检测与实时定位方法,并应用于灯光控制系统。通过实验验证了方法的可行性与有效性,提高了定位系统的性能。2.将粒子群优化算法与PID神经网络算法相结合并应用于灯光控制系统。以灯光控制实验平台为被控对象设计了基于PSO-PIDNN算法的控制器,并通过matlab仿真实验研究了控制器性能。3.针对现有基于无线传感器/执行器网络的智能灯光控制算法存在对被控模型精度要求较高,无法应对被控对象模型变化的问题,提出了一种基于单神经元自适应PSD算法的分布式灯光控制策略。该分布式算法具有自适应能力与簇内执行器节点间的协调能力,可以根据系统误差在线调整控制器参数以适应外界环境的变化,鲁棒性强。以实验平台为被控对象设计了基于单神经元自适应PSD算法的分布式控制器,并通过仿真实验验证了当被控对象模型有较大改变时,控制器仍能取得良好的控制效果。该控制算法易于实现、鲁棒性强、便于扩展,具有实际应用价值。