对汽车乘座动力学的研究主要涉及到汽车三个方面的性能，即平顺性、行驶安全性和悬架动行程。汽车在行驶过程中由于不平路面激励而产生振动，平顺性是指乘员在该环境中具有一定舒适度的性能；行驶安全性与地面对轮胎的垂直作用力有关，如果该作用力为零，即轮胎脱离地面，将给汽车的操纵带来困难，因此影响汽车行驶的安全；悬架动行程在汽车行驶时不能太大，即应在预留空间之内，以保证汽车正常运行。乘座动力学是将路面、轮胎、非悬挂质量、悬架、悬挂质量作为一个整体进行的研究。研究目的是确定悬架结构、悬架控制方式、悬架参数及其它参数对汽车性能的影响，以便为提高汽车的性能提供设计依据。 目前，国内较多地应用线性理论研究采用被动悬架的汽车乘座动力学问题，多与实际情况存在一定差距；在对减振器复杂非线性参数模型的研究中，常常包含滞环特性，研究结果的稳定性较差。 本文以国产减振器与汽车为研究对象，目的是对汽车被动悬架中减振器非线性特性及包含这种非线性特性的汽车乘座动力学进行深入研究。本文完成了以下工作：(1)建立了以Besinger公式为基础的减振器新型数学模型，其仿真结果与试验结果基本吻合；(2)建立了单点及单轮辙激励的随机激励及离散事件激励的时域数学模型，并进行了路面激励时域模型的仿真；(3)通过对随机数据的处理分析，提出了一种基于小波变换的数字滤波算法，并进行了实例验证，表明该算法准确可靠，小波滤波算法为整套仿真软件的完成奠定了数值计算基础；(4)建立了五自由度汽车非线性乘座动力学时域数学模型，该模型以路面功率谱决定的白噪声或确定的离散事件为输入，对于选定的汽车减振器，该模型能够描述不同路面、不同运行速度条件下汽车各种运动特性；(5)应用MATLAB／SIMULINK完成了汽车非线性乘坐动力学专用仿真软件VSD-Simulator的整体设计和编制工作；(6)以夏利TJ7100为研究对象，对汽车被动悬架中减振器非线性特性及包含这种非线性特性的汽车乘座动力学进行了深入研究，其平顺性的仿真结果与该车在天津外环线的平顺性实测结果基本吻合，相异时间段的稳定性较好，满足工程设计要求，适用于新车开发阶段的参数设计及性能仿真。本文研究结果可为减振器及汽车乘座动力学系统自主设计提供依据，也可为可控悬架及路面损坏问题的研究奠定基础。