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本文分析了IPM电机的电气特性和机电能量转换特性，建立了此类电机的动态数学模型。基于IPM电机d-q旋转坐标系下的数学模型，对该电机进行了稳态电磁分析。分别研究了IPM电机的最大转矩/电流控制轨迹、基于电压与电流极限环的控制轨迹以及最大输出功率的控制思路。在此基础上，为使IPM电机输出最大功率，将其运行区域分为三个区间：基速区、弱磁A区和弱磁B区。着重讨论了在这三个区间内，定子电流矢量应遵循的控制模式，建立了IPM电机在d-q旋转坐标系下具有弱磁扩速能力的矢量控制系统。