危险化学品因其固有的自燃危险特性在生产、运输、经营、使用及废弃等生命周期中各阶段给公共安全带来潜在威胁或实际危害。目前，我国化学品自燃危险特性检测技术和装备的研制均处于起步阶段，难以为我国化工行业高效发展及化学品进出口应对技术性贸易壁垒提供有效支撑。本文基于谢苗诺夫热自燃理论，深入探索自燃影响因素，重点研究电阻炉等速升温发生技术、高精度温度检测技术及软件控制等，研制固体物质自燃点测试所急需的检测仪器。具体研究工作如下：首先，在全面了解国内自燃点测试方法和温度控制技术现状的基础上，提出总体设计方案，设计了自燃发生装置，分析了影响温度测量和电阻炉温度控制的关键性因素，提出了基于模糊自适应控制的等速升温算法。其次，硬件设计以ATmega128单片机为核心，主要包括测温模块、主控模块、加热模块、通讯模块，采用高精度AD显著提高了温度检测的精度。软件实现采用模块化设计方法，主要包括以模糊PID算法为核心的温度控制、温度采集以及数据通信。最后，经大量实验数据验证分析，自燃点测试装置的控温精度达到A级精度，控温偏差小于10%；仪器重复性好，测试标准差小于2%。并根据实际情况完善装置，最后总结装置存在问题并提出展望。