【摘 要】
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组件检查仪用于核燃料组件外观检查,是判断核燃料组件外观是否合格的关键重要设备。原控制系统采用单级控制模式,控制方式落后。伺服系统采用单闭环直流调速系统,执行单元采用有
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组件检查仪用于核燃料组件外观检查,是判断核燃料组件外观是否合格的关键重要设备。原控制系统采用单级控制模式,控制方式落后。伺服系统采用单闭环直流调速系统,执行单元采用有刷直流伺服电机,可靠性和抗干扰能力差。测量系统测量探头为电感式位移传感器,因其结构及电磁感应特点,不可避免地出现输出非线性与温度漂移的问题,影响其测量精度。随着用户对核燃料组件外观几何尺寸关注度的提高,原有测量精度已不满足用户的期望。因此,对其控制测量系统进行技术改进是十分必要。 通过分析组件检查仪控制测量系统工作原理和系统控制特点,结合当前运动控制技术、伺服技术及测量技术发展趋势,提出基于西门子SIMOTION运动控制核心技术平台和交流永磁同步电机控制技术的控制系统改进方案;提出采用光栅传感器测量技术的测量系统改进措施。在完成硬件选型配置的基础上,对整个控制测量系统总体结构、系统通讯、联锁保护和供电电源进行了设计。同时,在分析各轴运行方式的基础上,在西门子SCOUT图形化编程软件平台完成了下位机程序开发,在组态王软件平台完成了人机界面程序开发。最后,对改造前后的组件检查仪控制测量系统测量精度进行了分析对比,对改造后的组件检查仪控制测量系统重复性测量精度进行了验证,并通过F检验法对改造前后数据一致性进行分析对比。通过分析得出改造后系统的测量精度得到了明显提高,重复性精度满足测量要求,改造前后测量数据一致,没有明显差异。 最终得出结论:通过对组件检查仪控制测量系统进行技术改进,极大提高了系统的可靠性、稳定性、安全性和技术水平,提升了系统的测量精度,解决了原系统存在的问题。新系统设计科学,命令执行准确到位,工艺流程控制合理,系统运行稳定,故障保护响应可靠,设备的技术寿命周期得到了有效的延伸。新系统满足了核燃料组件外观测量的要求,实现了技术改进的目的。
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