地面三维激光扫描仪通过对物体进行非接触式、快速、准确地扫描,获取具有多种空间信息的高密度点云数据。但受仪器本身条件及外界因素限制,不能一次性完成数据采集,因此,为了重构物体的三维立体模型,首先需要从不同角度获取被测目标点云数据;然后将获取的多视点云数据进行配准;最后实现三维可视化。　　点云数据的获取和配准是完成物体三维可视化的关键工作,点云数据获取的精度和点云数据配准精度直接影响三维可视化数字成果的质量。因此,本文研究了影响点云数据获取精度的因素及点云数据配准方法,并利用Riegl LPM321地面三维激光扫描仪进行基于人工标志的点云数据配准实验。具体研究内容如下:　　(1)研究影响人工标志中心定位的因素及中心提取算法。通过实验数据分析得出平面人工标志中心点坐标获取精度与获取方法、激光光束的入射角、采样间隔及距离等因素有关。　　(2)研究了点云数据配准的方法,并提出了一种新的基于导线测量的数据配准方法;通过基于人工标志的点云数据配准实验,对比导线测量数据配准法与定向法、公共点法配准结果及精度。　　人工标志在点云数据配准中起着决定性因素,通过合理布设人工标志,采用精度较高的标志中心点提取方法,可提高点云数据配准精度,特别是在导线测量的点云数据配准方法中更为重要。