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基于FX2N PLC控制的实验用气动机械手设计
基于FX2N PLC控制的实验用气动机械手设计
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yyll2008
【摘 要】
:
介绍了基于三菱FX2N-48MR PLC控制实验用气动机械手的设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统及控制程序。控制程序采用"化整为零","积零为整"的模块化设计思想,控制
【作 者】
:
杨后川
杨萍
陈勇
张学明
【机 构】
:
空军第一航空学院;
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2009年02期
【关键词】
:
机械手
气动系统
FX2N-48MR可编程控制器
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介绍了基于三菱FX2N-48MR PLC控制实验用气动机械手的设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统及控制程序。控制程序采用"化整为零","积零为整"的模块化设计思想,控制程序运行效率高,可读性好。该实验机械手性能稳定、成本相对较低,能很好地满足实验教学与科技创新设计需要。
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