随着微机电技术、无线通讯技术和传感器技术的发展，出现了许多新的信息获取和处理方式，无线传感器网络(WSN)就是其中之一。无线传感器网络由大量的微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络系统。它能够协作地实时监测，感知和采集各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，再通过无线通信的方式传送到需要这些信息的用户。由于传感器节点的能量有限，所以为了延长网络生存期，设计一个能量有效的路由协议成为了无线传感器网络研究的一个重点。 本文针对在实际应用中，网络节点初始能量不同的现象提出了两种分簇路由算法，也是本文的创新点：异构传感器网络的静态分簇算法和异构传感器网络的动态分簇算法。异构传感器网络的静态分簇算法是在多级异构网络中提出的。算法采用等面积划分网络区域的方法，在簇头选举时将节点剩余能量和与所在簇质心间的距离结合起来考虑。仿真的结果显示算法在多级异构网络中的性能优于ECS分簇路由算法，能有效的延长网络寿命，均衡节点能耗。异构传感器网络的动态分簇算法是在二级异构网络中提出的。算法考虑到节点初始能量和离基站的距离对节点能量消耗有着直接的影响，因而将这两方面因素做为节点当选簇头的依据，并且在簇头与基站间的通信中，采用多跳通信方式传输数据。仿真结果显示对于较大型的二级异构网络在延长网络寿命和降低节点能量消耗方面具有明显的优势。 本文首先对无线传感器网络的基本概念，特点、应用情况以及关键技术做了简要介绍，并对对现有无线传感器网络路由协议做了对比研究，然后主要介绍所提出的两种算法，对它们的仿真实验进行详细分析，最后，总结论文所作工作，并提出了下一步工作任务和研究方向。