基于滑模控制技术的水轮机调节系统研究

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目前,我国水电机组呈现出单机容量大、引水管道复杂和水机电密切耦合的特点。而HTRS(Hydro Turbine Regulating System,HTRS)本身具有时变、非线性以及非最小相位等特性,导致对HTRS精确建模与控制困难等问题。HTRS的控制问题不仅关系到机组自身的安全稳定,而且影响着电网的安全稳定运行。为此,对如何提高HTRS的控制性能,改善其过渡过程动态响应特性是众多学者的研究重点。目前传统PID控制广泛用于水电站中,但HTRS运行工况具有多变、参数变化频繁等特点,导致传统PID控制
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永磁三相无刷直流电机因其具有良好的调速性能、结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点,被广泛应用于汽车、家电、工业设备等领域中。但永磁三相无刷直流电机存在几方面不足,如容错性不强、低速特性不好、转矩脉动偏大。而使用永磁多相无刷直流电机替代永磁三相无刷直流电机后,可以使整个系统容错性更强、转矩脉动更小、运行效率更高。虽然永磁多相无刷直流电机运行性能比三相好很多,但在实际运行过程中,转速仍会有一
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