从保证电路板性能、降低成本和完整实现CAN总线数据通信的设计原则出发,本文将DSP和PCI技术相集合,充分利用数字信号处理器(DSP)的信号处理能力和PCI局部总线高速的数据传输能力。 本论文包括硬件设计、驱动程序开发和组成CAN总线控制系统三部分。在硬件系统中首先介绍了PCI2040芯片的性能和特点,然后讲述了PCI2040与PCI总线接口的设计,以及本地总线系统的设计。讲述了TMS320VC5402与CAN总线控制器的接口设计方法,给出了整体解决方案。在驱动程序的开发部分介绍了驱动程序开发工具WinDrivet的工作原理,以及驱动程序的结构和驱动程序的开发过程。并以PCI接口CAN通信卡为适配卡、以数据采集装置为节点测试了CAN总线网络的性能,通过测试表明其性能达到要求。