电动自行车因其零排放、低噪音等优点一跃成为当今主要的交通工具，且发展势头越来越猛。电动自行车控制器作为管理和控制电动自行车的核心，在电动自行车领域内已经得到广泛的应用，随着其相关技术不断发展，电动自行车控制器成为领域内研究的热点，因此迫切需要紧跟发展方向研究此类技术。本课题旨在系统学习电动自行车控制器相关技术，设计与实现一款适用于24V~48V之间电源的电动自行车控制器，兼顾成本及性能需求，该控制器的主控芯片选用飞思卡尔公司生产的MC9S08AW60芯片，并做了以下几方面的工作：（1）基于电动自行车发展趋势及背景，指出电动自行车设计相关技术和控制器的研究概况，并探讨了三相无感无刷直流电机的控制方法。（2）根据主控芯片MC9S08AW60的特点及电机的运行流程，研究并分析国内外电机模糊控制PI算法，设计了适用于控制器的动态自适应控制策略：采用反电动势过零检测法检测电机转子的位置；使用旁路电阻间接检测电流并将调速系统设计为速度和电流双闭环控制，以保证调速的精度及响应速度；制定电机启动方案，使电动自行车在不同负载下都能自适应地平稳启动。（3）按照嵌入式硬件构件和软件构件设计思想，设计控制器的硬件模块构件、软件功能模块构件及控制器相关算法，并研究了软件的可靠性设计问题。（4）通过对控制器的实际测试运行，从零负载和有负载的实际应用，讨论验证电动自行车运行的可靠性，并对测试方法和过程进行详细的论述。本课题设计的电动自行车控制器不但具有良好的运行性能，而且实现了软硬件双保护等高可靠性保障功能，并为后续的研究工作提供了一定的基础。