随着汽车保有量的增加,带来的环境污染和能源短缺问题日益严重,于是发展新能源汽车成为当前各汽车企业和科研机构的研发热点。在仔细分析全球汽车发展的形势,认为研发纯电动汽车是现行条件下实现新能源汽车产业化比较可行的途径。纯电动汽车的性能主要由其驱动系统决定,它与传统汽车的不同之处也主要在于驱动系统,所以现在纯电动汽车的研究主要集中于驱动系统。电驱动主动同步机械式自动变速系统EMT(Electric automated Mechanical Transmission)是一种适用于电动汽车的动力系统,采用电机主动调速实现同步的换档方式,而且取消了同步环,能实现快速、精确、冲击小的高品质换档；驱动和换档由同一个电机完成以及电机与变速器直接集成的方式使系统的体积和质量较小,方便系统在整车上的布置,也减轻了整车的质量,减少了不必要的能量消耗。本文以与武汉市东风扬子江公用客车厂共同研发的纯电动公交客车项目为依托,进行纯电动城市公交车驱动系统的研发,该项目是将原有的WG6120车型通过更换驱动系统改装成纯电动公交客车。文中着重研究了EMT的结构和工作原理,分析了EMT在纯电动公交客车中使用的优势,通过对纯电动汽车驱动系统的组成和现有的各种电机、电池、变速器等的研究,总结出了每个种类的优势和劣势,根据设计要求和实际工况完成了驱动系统各部分的选型,并以WG6120的参数为依据,完成了驱动系统各部分参数选择的计算。纯电动汽车整车的控制影响到了整车能量的利用效率,是决定纯电动汽车性能的关键因素之一。本文研究了纯电动汽车整车控制系统的构成,提出了基于EMT的纯电动城市客车驱动系统各部分的控制原理,通过PLC和CAN485MB CAN总线协议转换器之间的自由口通讯设计实现了整车控制器的CAN通讯功能,大大提高了各控制单元之间数据交换的实时性和可靠性,并且根据电机的特性和实际的工况得出了适合基于EMT的纯电动城市客车驱动系统的控制策略,对各种制动情况进行了分析,提出了整车控制器在程序上区分各种制动情况的依据,并且充分考虑了车辆制动时的安全性能制定了车辆的制动能量回收策略。