当今全球范围内的城市发展形态日新月异,城市群、湾区等新的城市形态构成了新型城镇化建设的重要枢纽,也是国家参与国际竞争、融入全球和区域一体化的重要载体。在从单一地缘关系朝向复合治理架构的演进中,城市群不同主体间逐渐形成竞争与合作并存的格局,促进人力、资本、商品等要素在不同区位进行合理配置;各城市主体也会结合城市群整体发展趋向及自身在其中的比较优势,出台和执行一系列发展政策和规划,构成了城市区域治理的重要政策工具基础,从而引导城市竞合关系产生不同的导向性;竞争关系导向与合作关系导向都会对城市的发展产生深刻影响。由11个城市组成的粤港澳大湾区内部城市形态丰富、发育较为成熟且地缘联系紧密;同时粤港澳大湾区的建设已上升为国家重大发展战略,其演进中的城市竞合关系对于提升湾区整体的竞争力产生重要影响,对国内其他城市群的发展也具有先行先试的探索意义。本文通过梳理过往关于城市竞合关系与城市发展评价的相关文献,以粤港澳大湾区的制度分析为基础,从关系强度和关系方向两个方面探索测量粤港澳大湾区2010年—2017年的城市竞合关系,以竞争关系导向的内生竞争力和合作关系导向的外生竞争力作为城市发展的两个自变量,将基于城市竞争力框架测量所得的城市发展水平作为因变量,构建粤港澳大湾区城市竞合关系对城市发展影响的回归模型,以此来探究粤港澳大湾区城市竞合关系是否以及如何影响城市发展水平的提升,并尝试对于粤港澳大湾区的发展与治理提出可行的政策建议。