对变胞机构构态变换约束可靠性进行研究,有利于变胞机构更好的满足实际需求。本文在传统变胞机构学研究的理论基础上,结合概率论的知识,分析了影响变胞机构构态变换过程的主要因素,并且建立了可靠性分析模型,对各相关因素的随机性给变胞机构构态变换可靠度带来的影响进行了估计。本文所研究的主要内容如下：首先,根据变胞机构构态变换过程中的运动学和动力学特性,分析了影响变胞机构构态变换可靠性的主要因素,并对其误差分布特征进行了估计。其次,以等效阻力梯度模型为理论基础,建立变胞机构构态变换约束可靠性分析模型,用变胞运动副等效阻力系数的概率分布特性来衡量变胞机构构态变换的可靠性。并用此模型对平面II级扩展Assur杆组RRRR、RRRP进行了可靠性分析。再次,要想求得变胞运动副等效阻力系数的概率分布特性必须对运动副支反力的动力学概率分布进行研究,本文建立了平面II级等效Assur杆组的动力学概率分析模型,用来求得刚化变胞运动副两端所受支反力的概率分布特征。最后,选用蒙特卡罗模拟法作为变胞机构构态变换的可靠性求解方法,并给出了具体的求解思路。以折纸机构为例,先用ADAMS在理想情况下建立模型进行仿真,观察其主要运行参数。然后引入误差,应用前面所阐述的变胞机构构态变换可靠性的分析方法,对其进行可靠性分析,并通过蒙特卡罗模拟法求解可靠性。