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本文结合采样系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性的考虑,研究了不确定采样系统的鲁棒性能分析和综合问题,弥补了现在控制理论需要对象精确数学模型的缺陷,使得系统的分析和综合方法更加有效、实用。针对不确定采样系统,本文主要研究了以下几方面的内容:1.研究了一类结构不确定采样系统的鲁棒H∞控制问题。利用LMI方法和Lyapunov稳定性原理,给出了不确定采样系统鲁棒稳定的充分条件,同时得到了鲁棒H∞控制和最优鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结果与现有结果相比在多项性能指标上有了较大改善。2.针对一类范数有界不确定采样系统研究了鲁棒H2 /H∞混合控制问题。对系统的H2 /H∞控制问题,通常的方法是采用一个公共的Lyapunov矩阵,无疑,这将使得导出的结果具有一定的保守性。本文通过建立LMI来求解一个凸优化问题,给出了不确定采样系统H2 /H∞的一种具有更小保守性的求解方法。3.研究了一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H∞控制问题。首先得到了一个基于Lyapunov不等式的系统矩阵D ?稳定的充要条件,该条件的获得为在多目标控制问题中,能够提供一个公共的Lyapunov矩阵,从而为在具有LMI约束的凸优化问题中,建立凸约束条件提供了方便。进而,从这个条件出发,对不确定采样系统设计了具有极点约束的鲁棒H∞控制器,并通过对H∞性能指标γ的最优化处理,得到了具有极点约束的最优鲁棒H∞控制器的设计方法。该控制器的获得,使得不确定采样系统的状态输出能够同时抗外界和模型自身的干扰。4.针对一类范数有界不确定采样系统,本文从数字再设计的角度,利用LMI方法,为不确定采样系统的鲁棒控制器的设计提出了一种新的研究手段,问题的求解借助于强有利的LMI工具,获得了较理想的结论,LMI的使用使得问题的求解大大简化。通过算例的仿真研究,可以看出系统在受到扰动后和无扰动相比,无论是在动态还是稳态性能上都无较大变化。因此本文所提出的方法对工程实际对象的应用提供了较大的参考价值。5.由于在实际对象中,系统模型的状态往往是不能观测或不能完全观