【摘 要】
:
开放式数控系统是当前数控领域研究的热点,特别是全软件计算机数控系统(软CNC)更是当今数控技术的发展趋势。 SERCOS接口是数字控制系统中连接数字控制器、驱动器、执行机构
论文部分内容阅读
开放式数控系统是当前数控领域研究的热点,特别是全软件计算机数控系统(软CNC)更是当今数控技术的发展趋势。
SERCOS接口是数字控制系统中连接数字控制器、驱动器、执行机构以及输入输出部件,在彼此间进行实时通讯的国际标准。SERCOS接口采用光缆将控制部件连接在一起,构成一个封闭的环路。它可以完成数据的严格实时同步传输,确保系统的同步运行和控制精度。采用被动式SERCOS接口卡,可以简化参数的设置过程,便于用户进行开发。
论文概述了开放式数控系统的发展概况,着重阐述了基于SERCOS接口的开放式数控体系,在该体系的基础上研究了软CNC的基本功能。提出以软CNC开放式数控体系来开发鞋楦机控制系统,并结合现有的实际情况,确定了适合本系统的译码函数、插补算法、SERCOS接口卡、驱动器、电机等。
论文介绍了软CNC的软硬件平台的构建,包括SERCOS接口卡,SoftSERCANS开发软件,以及RTX实时操作系统等。然后阐述了软CNC在机床上的应用研究,包括译码,数据处理和插补算法等。
论文详述了鞋楦机控制系统的设计过程。软件开发环境采用在Windows XP中嵌入实时RTX子系统,采用Visual C++ 6.0面向对象编程工具,通过创建共享内存来实现进程间的通讯。文章的硬件开发环境采用普通PC机中插入被动式SERCOS接口卡。通过这种软硬件平台来产生控制信号,控制电机的转动,实践证明该方案是可行的。
其他文献
颜色测量是评价产品质量的重要依据和手段,在粮食、食品等行业有着广泛的应用。颜色分选机是颜色测量的主要仪器,但由于目前我国颜色分选机研制技术的不完善,很多厂家需要进
随着科学技术的发展,尤其是电子技术、计算机技术和生物电磁技术等高新技术领域中科学研究的不断深入,跨学科的基础研究受到了世界各国的高度重视。一些发达国家正试图利用心脏
水资源环境一直是当今社会不容忽视的重要问题,传统的水质监测,通过现场人工采样,将结果带入实验室进行数据分析,往往会有很大的采样误差,也不能及时反映出污染的变化状况,因
人脸识别与其他人体生物特征识别相比具有更多的优越性,在国家重要机关及社会安防领域具有广泛而特殊的用途,近年来已经成为计算机视觉、模式识别和人工智能领域的一个研究热点
大坝是一种特殊建筑物,它的安全与否极为重要,其特殊性决定了必须及时准确地了解大坝工作性态,大坝渗流监测系统是达到这一目的重要系统之一。本论文正是以淮北大堤某段大坝渗流
数字图像的广泛应用在丰富和便利人们生活的同时,也带来了不可忽视的问题,即随着各种功能强大、操作简单的图像编辑软件的应用,人们可以按照个人意愿随意地对图像进行修改,图像的
指纹唯一性和终生不变性的特征使其成为理想的身份确认工具。随着计算机与信息处理技术的飞速发展,指纹识别作为是生物特征识别领域中应用最广泛的技术之一,目前普遍应用于身份
模糊控制器的设计不需要建立精确的数学模型,具有很好的鲁棒性,但是模糊控制器的设计中存在两个瓶颈问题:模糊变量隶属函数的确定和模糊规则的合理选取。进化规划避开了问题
随着人们对计算能力需求的增大,而大规模并行机的昂贵价格令人望而却步,集群系统的出现解决了这一矛盾,它提供了很高的性价比、良好的扩展性和高可用性。 要使集群系统向
机器人是一个多学科交叉的技术领域,主要包括计算机技术、仿生学、机构学、运动学、动力学、电子技术和自动控制等学科。机器人技术对前沿学科中的智能控制算法、嵌入式技术和