开放式软CNC系统的研究

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开放式数控系统是当前数控领域研究的热点,特别是全软件计算机数控系统(软CNC)更是当今数控技术的发展趋势。 SERCOS接口是数字控制系统中连接数字控制器、驱动器、执行机构以及输入输出部件,在彼此间进行实时通讯的国际标准。SERCOS接口采用光缆将控制部件连接在一起,构成一个封闭的环路。它可以完成数据的严格实时同步传输,确保系统的同步运行和控制精度。采用被动式SERCOS接口卡,可以简化参数的设置过程,便于用户进行开发。 论文概述了开放式数控系统的发展概况,着重阐述了基于SERCOS接口的开放式数控体系,在该体系的基础上研究了软CNC的基本功能。提出以软CNC开放式数控体系来开发鞋楦机控制系统,并结合现有的实际情况,确定了适合本系统的译码函数、插补算法、SERCOS接口卡、驱动器、电机等。 论文介绍了软CNC的软硬件平台的构建,包括SERCOS接口卡,SoftSERCANS开发软件,以及RTX实时操作系统等。然后阐述了软CNC在机床上的应用研究,包括译码,数据处理和插补算法等。 论文详述了鞋楦机控制系统的设计过程。软件开发环境采用在Windows XP中嵌入实时RTX子系统,采用Visual C++ 6.0面向对象编程工具,通过创建共享内存来实现进程间的通讯。文章的硬件开发环境采用普通PC机中插入被动式SERCOS接口卡。通过这种软硬件平台来产生控制信号,控制电机的转动,实践证明该方案是可行的。
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