船舶操纵会随着水深的不同而发生显著的变化。研究船舶在浅水中的操纵运动及其绕流流动,能够加深人们对于船舶操纵运动绕流流动机理的认识,这对于提高船舶操纵理论建模水平,改善船舶操纵性能,评估安全航行是很有意义的。以往对船舶在浅水中的操纵性能作研究通常都得依靠船模试验,可是随着现代计算流体力学技术和软件日益成熟,部分研究已能够通过采用流动求解器进行数值模拟来完成了。本文研究浅水中作定常斜航运动船舶的粘性绕流问题并求取了作用于船体上的水动力。采用粘性流求解器对系列60船模(方形系数为0.6)在不同水深(包括深水)条件下以不同漂角作定常斜航运动的以粘性分离流动为特征的复杂绕流场进行了一系列的数值模拟。对于深水中斜航运动的数值模拟,其目的是研究船舶在不同漂角下的操纵性能;对于浅水中的斜航运动,数值模拟的目的是研究船舶操纵如何受漂角和浅底壁面的耦合作用,如舭涡的产生、沿船体纵向出现的大面积流动分离及涡的泄出等。本文计算结果能够与理论实际吻合,比较令人满意。本文工作是课题小组应用和验证RANS方程粘性流求解器对于船舶操纵相关问题进行的长期研究工作之一部分。