随着计算机技术的发展，虚拟样机技术得到了快速发展。由于虚拟样机技术综合了多种先进方法和技术，并在缩短产品开发周期、降低成本、提高企业效率等方面的推动作用明显，因此我们有必要对其进行应用研究。本文介绍了运用虚拟样机技术，使用ADAMS等软件作为设计工具，采用新的设计方法，对某整体自装卸车进行设计开发的过程。根据设计要求对整体自装卸车结构和液压系统进行了初步设计，确定系统各部件的结构形式及尺寸；在初步设计结构的基础上建立Pro／E三维模型；联合Pro／E模型和ADAMS软件建立了整体自装卸车的虚拟样机模型，模拟了整体自装卸车实际运动过程，同时仿真出油缸等主要受力部件所受外载荷的数据，为油缸的准确选型提供了依据。联合Pro／E模型和ANSYS软件建立了主要部件的有限元分析模型，利用ADAMS仿真的载荷数据，在ANSYS软件中对主要部件进行有限元分析，求出各个工况下的应力分布情况，找出主要部件的危险位置；根据有限元分析结果对结构进行局部调整，从而改进了主要部件的结构设计。