随着信息化技术的不断发展,相对于传统的常规武器弹药,采用了精确制导技术的制导弹箭以其精度高、威力大、机动性强等优点逐渐受到世界各国的青睐。在此背景下,电视制导作为发展制导弹箭的一种精确的制导技术,对其核心目标检测与跟踪系统展开研究具有着重要的现实意义。本文探讨和研究了基于图像序列的制导弹箭运动目标检测与跟踪算法原理,同时对图像处理算法进行了嵌入式的验证。制导弹箭导引头作为光电设备,采集到的视频会产生大量图像噪声,针对各种图像噪声产生的原理,在图像预处理技术中,深入研究了均值滤波、中值滤波、高斯滤波三种有效的图像降噪方法。针对光照变化或其他环境因素造成的图像质量下降的情况,论文引入了基于直方图均值化的图像增强算法。分析讨论了相邻帧差法、光流法、背景差分法,这三种主流的运动目标检测算法原理及实现方法。重点介绍了基于混合高斯背景建模的运动目标前景提取方法。上位机中利用Visual Studio和OpenCV对帧差法和混合高斯背景建模算法进行了仿真。对比仿真结果可知,帧差法比较简单,算法运行速度快,为后期的嵌入式移植提供了有效的算法支持,混合高斯背景建模算法对运动目标的检测具有更好的效果。另外,为了更好的提取出完整的运动目标区域,论文采取数学形态学的方法对运动目标检测后的二值图像进行处理。详细介绍了基于区域、特征、模型、轮廓的运动目标跟踪算法。深入研究了均值漂移算法以及在它基础上优化的连续自适应均值漂移算法在目标跟踪方面的应用,同时在上位机中分别用这两种算法对同一视频图像中的目标进行跟踪仿真。实验和仿真数据对比表明,连续自适应均值漂移目标跟踪算法能够更好的实现对运动目标的实时跟踪。算法输出被跟踪目标在图像中的形心坐标,为后期的图像坐标与实际坐标转换提供依据。最后设计了一款简易的目标检测与跟踪系统,完成了图像处理算法在嵌入式平台上的移植,对本文算法进行了嵌入式验证。