【摘 要】
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该文将对下述问题作进一步讨论:如数学模型的构造,收敛性及误差估计,次最优控制的必要条件以及增益矩阵的最优选择等等,并对具有分段定常反馈增益的情形给出算法设计和算例.
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该文将对下述问题作进一步讨论:如数学模型的构造,收敛性及误差估计,次最优控制的必要条件以及增益矩阵的最优选择等等,并对具有分段定常反馈增益的情形给出算法设计和算例.该文讨论的方法旨在避免直接求解矩阵Riccati微分方程所造成的解的不稳定性,提高了反馈解的准确性和稳定性.该文讨论的解决线性调节器系统的次最优方案,目的是要确定一个相对易改进的线性的馈规律,它仍然可导出接近的最优系统指标.这种方法是为了使实际更有用,通过预先确定出时变增益阵的结构形式,把数学意义上的最优性进行转化,而不是在最优形式中选择各种自由参数.用这种方法,次最优线性调节器问题被精确公式化,导出了其解的必要条件,并在合适的条件下证明了次最优控制和真正的最优控制可任意接近.
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