随着Internet的发展，各类信息，如文本、图像、声音、视频、3D模型等，在网络上的交换和传输更加便捷与此同时，也出现了有意或无意地复制、修改和传播等侵权行为数字水印技术作为一种有效的版权保护和信息安全的手段近年来被广泛地研究。 当前的数字水印技术大都是针对静止图像、视频和音频这些多媒体数据类型的，而对三维模型数据的水印技术研究则关注不多。但是，随着基于CAD的三维数据在信息领域的迅猛发展，对于那些提交或出售三维数据产品的公司或版权所有人来说也将同样面临一些与版权相关的问题。另外在三维动画、三维游戏及影视特效制作过程中，作为角色及场景模型的三维网格的精密程度不断提高，这类高精度的三维网格(如人体及复杂机械)的制作需要动画师进行大量的手工劳动及丰富的艺术想象，因此对其进行知识产权的标识与保护是电子媒体中的一个新的重要问题。三维数字水印技术正是为解决诸如此类的版权问题而产生的。作为传统加密方法的有效补充手段，三维数字水印近年来引起了人们的高度重视并已成为多媒体信号处理领域的一个研究热点。 本文第一章介绍了信息隐藏和三维数字水印的的相关概念，重点阐述了三维几何模型数字水印的定义、产生背景、主要分类和基本要求，并给出了一个三维几何模型数字水印系统的基本工作流程。对现有的一些典型的三维几何模型数字水印算法做了分析，分别指出了各算法的优势和不足之处。 第二章介绍了奇异值分解的基本理论，作为经典的数学工具——奇异值分解，在第二章我们做了详细的说明，并列举出奇异值分解的相关性质及其应用，重点介绍了奇异值分解的引申。 第三章介绍了本文的核心算法——基于奇异值分解的三维数字水印的相关内容，首先简要概述了Kohei等人的算法，然后重点介绍了独立三角片的选取，k阶邻域编号法和水印算法的步骤等内容。