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本文主要研究了参数自整定模糊PID控制器的设计与应用。由于现在的工业过程不同程度地存在非线性、大滞后、参数时变性和模型不确定性等特点,常规数字PID控制器对同一被控对象在不同工况下,需要不断调整PID参数才能取得满意控制效果。本文针对以上问题,旨在提出一种新型的基于嵌入式系统的参数自整定模糊PID控制器的设计思想及硬件实现。在本文中首先对数字PID控制器算法进行了研究,结合模糊控制提出了参数自整定模糊PID控制器算法,在SIMULINK环境下对参数自整定模糊PID控制器进行了仿真,然后给出了参数自整定模糊PID控制器详细的硬件设计及软件设计,最后在静电除尘电源调试平台上完成了实验,验证了参数自整定模糊PID控制器的良好控制效果。在本文中基于三星公司ARM7 S3C44B0X处理器完成了参数自整定模糊PID控制器的硬件设计。ARM7 S3C44B0X处理器的高性能、低功耗、丰富的功能模块完全满足设计要求。采用4×4矩阵键盘和640×480 LCD实现人机控制,通过键盘输入控制参数,LCD实时显示被控对象工作情况。参数自整定模糊PID控制器使用ARM7处理器自带的10位ADC模块完成信号采集,通过ARM7内部PWM模块完成输出控制,经电平转换电路和二阶有源低通滤波器输出0-5V直流控制信号。软件设计上首先对实时操作系统uC/OS-Ⅱ和图形用户界面uC/GUI进行了移植,基于uC/OS-Ⅱ完成了参数设定任务、数据处理任务、串口通信任务和数据存储任务等多任务的设计,基于uC/GUI设计了系统开机欢迎界面、参数设定界面和数据实时显示界面。论文最后详细介绍了参数自整定模糊PID控制器与CA6100触发板相配合实现对静电除尘电源控制的应用。在电除尘三相交流调压电路调试平台上完成了实验,实验结果可看出,设计的参数自整定模糊PID控制器性能良好。同时良好的人机界面也是本设计的特色,更好地实现了对被控对象的监控。