为了实现对挖掘机的远程监控，建立了基于北斗卫星定位的挖掘机远程通讯系统。对该系统所涉及到的机载通讯终端的软硬件系统、远程监控平台、北斗卫星定位数学模型等进行了研究。首先，根据远程监控的基本要求，提出了挖掘机远程通讯系统总体设计方案，将远程通讯系统划分为机载通讯终端和远程监控平台两大部分。其次，对机载通讯终端硬件系统进行设计。分析了各功能模块的选取以及具体的原理图设计方案，并对电源管理、微带线、数据传输接口等关键设计进行了较为详细的论述。然后，在机载通讯终端硬件各模块开发板的基础上，进行了通讯终端软件系统的设计。对通信协议、硬件驱动程序、嵌入式操作系统和应用程序这四大部分进行讨论，分析了各自功能并详述其程序设计过程。接着，对远程监控平台的开发进行描述。根据远程监控平台的功能需求，对平台进行了模块化分类设计，并对各模块进行了分析设计。最后，根据挖掘机定位精度的要求，分析了北斗单系统定位算法和BD2/GPS双系统联合定位算法的数学模型，并依据数学模型推导出定位误差的决定因素，从而确定定位精度高的定位方式，通过实验进行验证。实验结果表明，基于北斗卫星定位的挖掘机远程通讯系统能够对挖掘机进行有效的远程监控；在机载通讯终端中，采用BD2/GPS双系统联合定位的定位精度比北斗单系统定位的定位精度更高；并且相对传统通讯终端而言，本文设计的挖掘机通讯终端的待机时间更长。