石油天然气是我国经济发展与工业生产的重要能源,管道运输目前已成为了海上油气运输的主要方式。近年来,我国油气管道增加了数千千米总里程,为油气能源的运输提供了方便可靠的运输通道。为了保证管道安全运行、延长管道使用寿命、以及防止泄漏和环境污染,同时依据现行的国内外海底管道系统规范要求与国际范例,均需要对海底管道进行年度检查和特别检查。漏磁内检测是管道故障诊断的一种主要方式。研究漏磁内检测器数据的自适应滤波方法是漏磁检测数据预处理的重点研究内容,为准确快速进行管道缺陷定位、特征提取及寿命预测奠定了坚实的基础,具有极大的研究价值。本文设计出一套智能自适应滤波算法,具有快速精准的大数据处理功能,实现了对漏磁内检测器装置采集到的数字信号的自适应滤波处理。具体研究内容如下:第一,对漏磁内检测器数据实现了基线校正。针对漏磁内检测数据单路基线漂移和传感器通道间的基准差异的问题进行了分析研究,使用中值校正和改进的平均中值校正两种校正方式实现了通道间均衡化,完成规则统一。第二,异常数据的剔除与补偿。通过MATLAB的GUI界面实现异常数据的人工剔除,以及通过阈值分割算法和变尺度窗插值拟合算法实现异常数据的智能剔除;根据数据缺失情况的不同,采用三次样条插值补偿数据异常点或用直线替代方法。第三,确定滤波效果的评判标准。重点讲述了频谱分析原理,并根据漏磁数据的特点,将频谱分析良好地应用在数据处理过程中。同时对滤波算法的优劣提出了主客观多种评价方法。第四,单通道自适应滤波的实现。通过对多种滤波算法进行对比分析,得出相应滤波算法的特点,再结合不同信号类型的特点,设计了单通道自适应滤波算法,共包括无缺陷信号、大缺陷信号、小波动信号三种信号混合滤波算法,效果较单一滤波算法更佳。第五,多通道自适应滤波的实现。噪声在多通道之间会产生相互影响,通过对比和分析相邻通道间噪声影响的程度,实现多通道均衡化,并设计了多通道自适应滤波算法,共包括无缺陷区域、大缺陷区域、小波动区域三种区域混合滤波算法,效果较单通道自适应滤波算法有了进一步提升。