FlexRay在纯电动汽车中的应用研究

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在汽车电子化、高速化发展的今天,汽车内部电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)的数量越来越多,车载网络结构日趋复杂,继续采用传统的车载网络不仅无法满足现代汽车的发展需求,而且也导致了许多问题,如车内连线复杂、通信速率慢、安全性差等,在此时代交替之际,FlexRay技术应运而生。FlexRay技术是新一代的汽车网络协议标准,具有高带宽、高安全性、高容错性、高灵活性以及更好的时间确定性等优势,可以替代CAN网络。Flex Ray技术不仅能够为汽车带来更加优越的性能,而且还具有更加广阔的应用前景。本文主要研究了FlexRay特性及其在纯电动汽车网络通信系统中的应用。重点分析了FlexRay网络协议规范及其基本特性;根据纯电动汽车的结构特点设计了纯电动汽车的网络结构,设计了三节点的纯电动汽车网络,根据各控制器的原理和主要功能制定了其网络协议。介绍了通信网络仿真软件CANoe,并应用其搭建网络仿真模型。在硬件节点设计中采用了集成F1exRay通信控制器的飞思卡尔单片机MC9S12XF512和恩智浦的驱动器TJAl080,硬件电路设计包括单片机芯片的外围电路设计和收发器电路设计;软件程序的开发主要包括时钟的设置、FlexRay模块的初始化和数据的发送与接收等;在F1exRay模块初始化中主要是对消息缓冲器的配置和协议参数的设置等。本文进行了FlexRay与CAN网络的比较,证明FlexRay是一种高速、实时、可靠的车用网络通信协议,符合下一代车用网络的发展需求,对FlexRay协议进行合理配置能有效地将其应用于车用网络中,提高整车性能。
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