港口作业拖轮的发展已经有近40年的历史,作为港口辅助大船靠离泊作业的专用船舶,全回转拖轮由于其良好的机动性与灵活性,受到了国内外业界的青睐,目前已在港口生产中广泛应用。　　 本文首先介绍了港作拖轮的发展历史,以及全回转舵桨的典型种类及其特点,阐述了全回转拖轮舵桨系统的控制原理,然后依据作者和同行的大量工作经验和第一手资料,针对工作实际中遇到的主机控制故障、离合器故障和舵桨回转控制故障等多种具有代表性的故障现象,结合作者工作的大连港“连港X”系列拖轮,分别进行了仔细分析,详细论述了这些故障的排除过程和途径,并提出了很多新的有效的实用性强的技术方案。　　 传统的计划维修会导致设备利用率低和维修成本高,而港口拖轮作业全负荷的工况时间少,大部分时间处于中、低负荷,本文在针对港口拖轮工况详细研究分析的基础上,提出了拖轮针对性维修的观点。　　 港作拖轮在作业过程中,很多情况下需要待命或微速动作,而驱动柴油机却有最低稳定转速的限制,只能采用左右舵桨相互抵消推力的方法来实现,这样就会浪费大量的燃油。为了解决这个问题,有的拖轮采用了滑差式离合器,有的尝试使用了可变螺距全回转舵桨,但在实际使用中的能耗数据分析表明,这两种方式都不节能。而通过对比不同机型的能源消耗,主机怠速相比额定转速较低的拖轮能源消耗较低,基于此,本文提出电推全回转舵桨更适合港口拖轮应用的观点。