【摘 要】
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近年来,随着军事技术对自动化、信息化和智能化需求的日益提高,多传感器的信息融合技术日益受到学术界和工业界的广泛关注。现代战争中,对于机载高速飞行器提出了迫切的需求,
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近年来,随着军事技术对自动化、信息化和智能化需求的日益提高,多传感器的信息融合技术日益受到学术界和工业界的广泛关注。现代战争中,对于机载高速飞行器提出了迫切的需求,其飞行速度快、飞行时间长以及飞行空域广。针对上述特点,迫切需要全自主的导航设备为其提供高精度的导航信息。而目前没有一种单一的导航设备能够满足需求,必须使用多种传感器进行组合导航。通过组合导航实现多传感器测量的信息融合,可综合利用各种导航设备的特点,优势互补,从而扩大整个系统的使用范围和性能。针对各类导航系统的优缺点,开展多源信息融合技术的研究,是实现对高速飞行器高品质及先进制导与控制的基础。本文以高速飞行器多源信息融合为研究对象,首先建立了高速飞行器导航系统模型;其次针对多源信息融合方法进行深入研究,在数据融合的基础上,提出了适用于高速飞行器的信息融合方法;开展多源目标识别及关联性分析研究,研究自适应熵权的灰色关联概率数据关联算法和联邦卡尔曼滤波算法,最后通过仿真验证本文所设计的导航系统。
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