针对现有磁流变液悬置的动刚度可控范围低、零场动刚度大及工作行程有限等问题,本文提出并实现了一种在全工作频率范围内具有大动刚度范围、小零场动刚度和最大化工作行程的磁流变液悬置,即内旁通道阀式磁流变液悬置。通过理论分析、数值仿真并结合试验验证,对内旁通道阀式磁流变液悬置的力学特性理论建模与试验测试、发动机振动控制系统动力学特性、隔振控制方法、发动机隔振系统仿真与实验进行了研究。在对该领域目前存在的若干问题进行剖析的基础上,提出了论文的主要研究工作,具体如下:(1)利用有限元仿真软件对本文提出的内旁通道阀式磁流变液悬置进行了电磁场仿真分析。建立了该悬置的可控阻尼力数学模型并对其进行了试验验证,基于搭建的伺服液压作动系统进行了悬置动静态力学特性实验,并通过BP神经网络对试验所得的阻尼和刚度模型进行了学习辨识,为后续的控制方法研究做好了准备。(2)在对发动机激振源进行深入分析的基础上,建立了能够反映单缸发动机最主要的垂向振动的整机隔振系统动力学模型和运动学方程;提出了一种基于振动频率的分频段控制策略,搭建了基于MATLAB/Simulink的磁流变液悬置隔振仿真研究平台,对比研究了基于振动频率的控制器以及模糊控制器(采用模糊控制)的整机隔振效果。(3)为了验证论文提出的控制算法对动力总成振动控制的高效性,提出并设计加工了一套磁流变控制器,搭建了发动机动力总成悬置系统振动控制实验台架并进行了相关隔振控制实验研究。