论文部分内容阅读
固相萃取仪是广泛应用于化学分析的仪器，其主体部份是由三个直流电机驱动的三维运动装置。本文的目的在于开发和设计其运动控制器的电路和控制软件。由于传统的基于单片机的萃取仪存在控制器结构复杂，运行动态特性差的缺点，本文提出了使用数字信号处理器开发萃取仪运动控制器的方案。 在硬件方面，本文完成了基于DSP的固相萃取仪运动控制器的硬件总体设计，设计了DSP系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路以及和上位机串行通信接口、编码器反馈信号处理电路与电机功率驱动电路的接口等硬件电路。同时，设计了系统中所用的直流电机功率驱动电路和保护电路。最后总结了控制器硬件设计中需要注意的一些问题。 软件设计方面，在TI公司提供的Code Compose编译环境下，用汇编语言和C语言混合编写控制器的软件。给出了与上位机的通信程序。PWM信号产生和运动控制程序的实现方法。 本文设计的运动控制器电路体积小、集成度和调制频率高(PWM频率达40kHz)，满足了萃取仪系统的位置和速度控制需要。 由于调试DSP系统需要硬件仿真器，本文还设计了用于系统开发的仿真系统。试验证明该仿真系统效果好，能够满足开发需要。