GNSS定位系统有着覆盖范围广、全天候、高精度定位的优点，但是在室内和地下等GNSS信号被遮蔽的环境中，卫星信号衰落严重而导致可见星数目严重不足，这限制了GNSS系统的应用范围。伪卫星技术不仅可以作为GNSS系统的补充，更可以作为一个独立系统，在GNSS信号无法覆盖的区域中实现独立定位，从而实现GNSS系统的室内外无缝定位。　　本文研究的目的是构建一个高精度室内定位系统的雏形，包括GNSS发射机和GNSS接收机两大部分。首先，本文从GPS与RTK原理出发，对GPS接收机的原始观测量和定位算法做了研究与分析，提出了采用载波相位测距和基于到达时间差的CHAN定位算法相结合的接收机设计思路。同时研究了GPS与RTK的电文结构，在GPS电文的基础上研究并提出了一种适用于伪卫星系统的导航电文设计。　　其次，参阅大量文献资料，在DSP+FPGA的平台上开发了伪卫星发射机与伪卫星接收机的基带部分，并完成了相应的外围模块的设计与制作。本设计中的伪卫星发射机能覆盖目前所有GNSS信号频点，且功率可调。此外，针对伪卫星的特点，修改了原有的人机交互界面，提升了用户体验，方便用户设定应用场景。　　第三，通过阅读大量文献资料，研究了接收机的载波环和码环，并针对伪卫星系统的远近效应问题做了深入研究，修改了原有接收机跟踪通道设计，使接收机能适应伪卫星系统。同时对载波相位定位中特有的周跳问题进行了细致的研究，结合实际应用，使用软件的方式在接收机上实现了对周跳的探测与修复。　　最后，通过实验的方式验证了本设计的正确性，并分析了定位精度，在静止与运动过程中，接收机的定位精度始终可以达到厘米级。