自适应控制技术是近些年发展的一种性能很好的实时控制技术，具有自动辨识被控对象参数、自动整定控制器参数、能够适应被控过程参数变化等一系列优点，成为一种理想的控制技术。 本文在分析现有控制方法的基础上提出了自适应控制技术，应用了系统工程理论进行拉弯机控制系统开发。分析了拉弯机控制系统采用自适应控制的必要和性可行性；建立了液压伺服控制系统的数学模型，并进行了简化和离散化；根据目前拉弯机控制系统的特点和存在的问题，第一次把极点配置自校正控制算法引入拉弯机控制系统中，为智能化拉弯机控制系统的研究和开发奠定了理论基础。同时，对控制算法进行了仿真实现和结果分析，并在拉弯机控制系统软、硬件的基础上，进行了现场测试和结果分析。 采用先进的工业控制计算机与PLC相结合的方式设计了分布式拉弯机硬件控制系统。在分析拉弯机硬件功能要求的基础上，给出了硬件控制系统体系结构和具体实现方法。 采用开放性、模块化结构设计了基于Windows的拉弯机软件控制系统。分析了软件体系结构，进行了功能模块分解和部分模块的设计与实现，并给出了运行示例。